ура!

ура́! — подня́ть на уру́, на ура́; судя по знач., скорее из нов.-в.-н. hurrа «ура» от ср.-в.-н. hurrā, которое связывают с hurren «быстро двигаться» (Клюге-Гётце 259 и сл.), чем из тюрк. urа «бей»: urmak «бить» (Горяев, ЭС 388; Локоч 169). [Якобсон (IJSLP, ½, 1959, стр. 273) считает заимств. прямо из тюрк. — Т.]

См. также: этимология слова ура! в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.