тяпать

тя́пать аю, тя́паться, тя́пкий «ловкий», с.-в.-р. (Барсов), тя́пша «грязь, топкое место», олонецк. (Кулик.). По мнению Горяева (ЭС 384), связано с тепу (см.). По Преобр. (Труды I, 34), звукоподражательное. Отсюда тя́пка, от которого происходит фам. Тя́пкин. Ср. тяп, межд., тяп-ляп — то же [См. обширную специальную монографию Якобссона «Göteborgs Universitets Årsskrift», 44, 1958, стр. 14 и сл. — Т.]

См. также: этимология слова тяпать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.