тюкать

тю́кать тю́кнуть «слегка стучать, ударять», с.-в.-р. (Барсов), «рубануть топором», арханг. (Подв.), тю́калка «молоток», укр. тю́кати, блр. цю́каць «долбить». Образовано от звукоподражательного тюк (Преобр., Труды I, 29; Горяев, ЭС 382). Ср. стук, ту́кать, с которыми это слово отнюдь не должно быть связано историческими связями, вопреки Шефтеловицу (KZ 54, 233).

См. также: этимология слова тюкать в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.