рыпаться

ры́паться ["беспокоиться, метаться", болг. ри́пам «мечусь, подпрыгиваю», чеш. vуrуроvаt «быстро шагать», польск. rура[']с[/']. Все — из rу-, ryti с суф. -р-, сюда же лит. rūpė́ti «заботить(ся)»; см. Трубачев, Этимологические исследования по русск. языку, 2, стр. 40. — Т.]

См. также: этимология слова рыпаться в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.