руль

м., род. п. -я́, стар. рур — то же; с эпохи Петра I; см. Смирнов 267. Через *рурь из голл. rоеr «руль»; см. Мёлен 168; Маценауэр 298. Не связано с польск. rudɫo, rudel «руль» (вопреки Шрадеру-Нерингу 2, 483), которое заимств. из нов.-в.-н. Ruder «весло», ср.-в.-н. ruoder, ruodel — то же; см. Брюкнер 467. Также не из нов.-в.-н. Steuer-Rolle, вопреки Желтову (ФЗ, 1876, вып. 1, стр. 19).

См. также: этимология слова руль в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.