препятствие

препя́тствие препя́тствовать. Заимств. из цслав.; ср. цслав. прѣпѧти «помешать, расставить сеть», подобно тому, как препо́на — из цслав. прѣпона; см. Младенов 513. Не связано с пята́, вопреки Преобр. II, 166.

См. также: этимология слова препятствие в других этимологических онлайн-словарях русского языка нашего портала.